Rhagolygon a Manteision LiDAR
Yn ôl adroddiadau, bydd cynhyrchu ceir hunan-yrru ledled y byd yn cyrraedd 23.1 miliwn o unedau yn 2032, a bydd cyfradd twf blynyddol cyfansawdd (CAGR) y farchnad mor uchel â 58% yn y 15 mlynedd nesaf. Erbyn hynny, bydd refeniw'r farchnad sy'n gysylltiedig â chynhyrchu ceir hunan-yrru yn cyrraedd UD $ 300 biliwn, a bydd 26% ohono'n dod o galedwedd synhwyrydd fel LiDAR, RADAR, Camera, ac Uned Mesur Anadweithiol (IMU).
Y dyddiau hyn, bron bob mis, mae ADAS newydd (systemau cymorth gyrwyr datblygedig) neu arloesiadau awtobeilot eraill o'r radd flaenaf yn dod i'r amlwg yn y farchnad fodurol. Yn ogystal â dysgu â pheiriant, mae Internet of Things (IoT) a chysylltedd cwmwl, LiDAR (Lidar) a RADAR (Radar) wedi dod yn bynciau poethaf yn natblygiad gyrru ymreolaethol. Fodd bynnag, ar gyfer awtobeilot, nid yw'n glir o hyd pwy yw LiDAR a RADAR sy'n fwy gwerthfawr.
Egwyddor gweithredu LiDAR
Mae'r synhwyrydd LiDAR yn allyrru corbys laser yn gyflym (hyd at 150,000 corbys yr eiliad fel arfer), ac mae'r signal laser yn cyrraedd y rhwystr ac yn cael ei adlewyrchu yn ôl i'r synhwyrydd LiDAR. Trwy fesur yr amser o'r lansiad i'r dychweliad y signal laser, mae'r synhwyrydd yn cyfrifo'r pellter rhwng y synhwyrydd a'r rhwystr yn gywir. Gall hefyd ganfod union faint y gwrthrych targed. Defnyddir LiDAR fel arfer ar gyfer mapiau cydraniad uchel.